El robot NEO de 1X tiene manos que pueden sentir el deslizamiento de un vaso
El robot humanoide aprendió a caminar hace años. Las cosas siguen dando vueltas en sus manos.
1X le ha dado nuevas manos a su robot doméstico NEO, y son lo más interesante del mismo. Un robot puede pasar por una fase y seguir siendo inútil en una cocina. Levantar un vaso mojado requiere delicadeza, una corrección rápida y la moderación de no apretar demasiado.
Los dedos cableados, que se pueden ver al principio, se llaman "elegantemente rápidos". La velocidad lo convierte en un buen clip. Lo que realmente importa es la quietud: si la mano puede sentir lo que sostiene.
25 articulaciones y el sentido del tacto
Cada mano tiene 25 grados de libertad, digamos 1X: 22 en los dedos y la palma, y tres más en la muñeca. Las articulaciones se pueden retroceder, por lo que ceden cuando se empujan en lugar de ser rígidas. Un golpe no debe convertirse en una batalla.
Una técnica más importante es la piel. Según Digital Trends, los sensores táctiles del NEO leen tanto la presión en el dedo como el movimiento de lado a lado. Esto permite que la mano note que un vaso está a punto de resbalar y apriete su agarre antes de tocar el suelo.
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¿Por qué la mano es la parte difícil?
Los robots de fábrica han tenido pinzas durante años, pero normalmente trabajan con piezas colocadas exactamente en el mismo lugar cada vez. Enfrente hay una casa. Los objetos aparecen con formas extrañas y pesos inesperados, mojados o medio escondidos, y la máquina tiene que adaptarse a ello.
1X califica los brazos como IP68 y dice que utilizan materiales aptos para alimentos, una opción inteligente para que algo funcione cerca de fregaderos y platos. Los dedos también están doblados detrás del alcance de un hombre y envueltos alrededor de formas incómodas. Sobre el papel, el hardware parece listo para funcionar.
Atrapa a alguien demo
Las habilidades manuales especializadas no contribuyen a las tareas del hogar. NEO aún necesita encontrar un objeto, elegir el agarre correcto y repetir la tarea en una habitación desordenada. Tiene que hacer esto repetidamente, sin que nadie lo configure primero. Un clip pulido no prueba esto.
Hay un gran asterisco. Para una tarea que NEO no conoce, el 1X ofrece un "modo experto", con un operador humano que lo opera de forma remota. Es una forma inteligente de gestionar una flota de forma remota. Esto significa que un extraño está operando una máquina equipada con una cámara en su casa. La autonomía todavía está en progreso.
Una carrera concurrida y silenciosamente europea
1X ahora tiene su sede en Palo Alto, pero comenzó como Halodi Robotics en Noruega. Esto la convierte en una de las varias apuestas europeas por los humanoides junto con sus propios competidores. El campo es ruidoso. Algunos oponentes argumentan que los robots domésticos deberían evitar por completo las piernas y los dedos, y otros piensan que todo el frenesí humanoide es exagerado. La carrera por un brazo robótico funcional se desarrolla debajo de él.
NEO es lo suficientemente real como para reservarlo con un depósito de $200. Las manos son la parte más confiable del campo. La próxima demostración para ver debería dejar de tamborilear con los dedos y mostrar a NEO completando una tarea simple, comenzando a terminar por sí solo.
