Siemens y Humanoid han desarrollado un robot humanoide impulsado por Nvidia
Siemens, Nvidia y la startup de robótica del Reino Unido Humanoid han implementado con éxito un robot humanoide con ruedas impulsado por IA en operaciones logísticas en vivo en una fábrica de Siemens Electronics en Alemania.
El HMND 01 Alpha ha completado más de ocho horas de manipulación autónoma de contenedores a 60 movimientos por hora con una tasa de éxito de recogida y colocación superior al 90% y está integrado directamente en el sistema de producción de Siemens.
Siemens y la empresa de robótica británica Humanoid, en asociación con Nvidia, anunciaron el despliegue exitoso de un robot humanoide impulsado por IA en operaciones logísticas en vivo en la fábrica de electrónica de Siemens en Erlangen, Alemania.
El robot, el modelo de rueda HMND 01 Alpha de Humanoid, construido sobre la pila de IA física de Nvidia, realizó de forma autónoma tareas de desapilado de contenedores durante más de ocho horas, alcanzando un rendimiento de 60 movimientos de contenedores por hora y una tasa de éxito de recogida y colocación superior al 90 %.
El anuncio se realizó en Hannover Messe 2026, basándose en una asociación estratégica entre Siemens y NVIDIA anunciada por primera vez en CES.
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El trabajo en sí era interesante por su diseño: recoger contenedores de las pilas de almacenamiento, transportarlos en cintas transportadoras y colocarlos en puntos de recogida designados para los trabajadores humanos.
Repetitivo, físicamente exigente y exactamente el tipo de trabajo que la automatización industrial históricamente ha luchado por manejar cuando el entorno es impredecible, los objetos se colocan de manera inconsistente o el trabajo requiere coordinación en tiempo real con los humanos.
La prueba de Erlangen es significativa precisamente porque se desarrolla en un entorno de producción en vivo, no en un laboratorio controlado, junto con operadores humanos y otros sistemas automatizados, con resultados de producción reales si el robot falla.
El HMND 01 Alpha combina una plataforma inferior con ruedas con una parte superior del cuerpo humanoide equipada con capacidades de manipulación avanzadas.
La integración en las fábricas de Siemens se gestionó a través de la plataforma Siemens Accelerator, que proporciona un gemelo digital, percepción habilitada por IA, interfaz PLC-robot, gestión de flotas y redes de comunicación industrial.
Esto permite que el robot se coordine en tiempo real con los sistemas de fabricación, otros vehículos guiados autónomos y trabajadores humanos, el tipo de integración profunda que, según las empresas, separa el entorno real de la fábrica de una exhibición de exhibición.
Stephan Schloss, director global de control de movimiento de fabricación de Siemens, describió la planta de Erlangen como "Cliente cero"Lo que significó que Siemens utilizó su propia fábrica como campo de pruebas antes de ofrecer la capacidad a los clientes.
En el lado de Nvidia, HMND 01 Alpha utiliza Nvidia Jetson Thor para computación perimetral, Nvidia Isaac SIM para simulación y Nvidia Isaac Labs para aprendizaje reforzado y capacitación en políticas.
El método de desarrollo basado en la simulación, el entrenamiento y la validación del comportamiento del robot en un entorno virtual antes del despliegue físico, permite al humanoide comprimir el desarrollo del prototipo de los 18 a 24 meses típicos de la industria a aproximadamente siete meses, dijeron las compañías.
Dipu Talla, vicepresidente de robótica e IA de vanguardia de Nvidia, describió la implementación. "Allanando el camino para que los robots humanoides cumplan objetivos de producción reales en una fábrica real".
Humanoid, fundada en 2024 por Artem Sokolov, tiene su sede en Londres y oficinas en Boston y Vancouver y reúne a más de 200 ingenieros de empresas tecnológicas. La compañía también fabrica una versión bípode del HMND 01 Alpha, que tiene 29 grados de libertad y está equipado con una cámara RGB, sensor de profundidad y sensor de fuerza/torque 6D.
El modelo con ruedas utilizado en Erlangen ya se probó previamente en una prueba de concepto con Schaeffler para seleccionar anillos de rodamiento metálicos. La prueba de Siemens, que duró dos semanas en enero de 2026 antes del anuncio de abril, fue la implementación más exigente hasta la fecha.
Las empresas tuvieron cuidado de no exagerar sus plazos. Describieron el ensayo de Erlangen como "un hito en el camino para llevar la IA física de la visión a la realidad industrial", pero no proporcionaron una hoja de ruta para su implementación comercial.
De mayor importancia, tal como lo plantea Siemens, es un establecimiento "Modelo de fábrica" Para implementaciones humanoides que otras empresas pueden replicar, una arquitectura de referencia es única.
La asociación se enmarca dentro de una tendencia industrial más amplia: los robots humanoides capaces de operar en entornos centrados en el ser humano se posicionan cada vez más como una solución a la escasez de mano de obra en sectores manufactureros donde las líneas totalmente automatizadas no son prácticas, ya sea debido a la variabilidad de los productos, las limitaciones de seguridad o la necesidad de colaboración entre humanos y robots.
