La nueva IA de DeepMind controla tareas robóticas sin formación específica
Google DeepMind tiene un nuevo modelo de IA que puede manejar tareas robóticas para las que nunca fue entrenado.
El modelo, llamado RT-2, aprende de datos web y robóticos. Luego convierte esta información en instrucciones simples para la máquina.
En el experimento, el modelo fue Se pide a los datos robóticos que realicen acciones nunca antes vistas, como colocar una naranja en un recipiente a juego. Para seguir estos comandos, el sistema tuvo que traducir el conocimiento de los datos basados en la web. Según DeepMind, el modelo tuvo una tasa de éxito del 62 % en estas operaciones, el doble que su predecesor, el RT-1.
"Así como los modelos de lenguaje se entrenan en texto de la web para aprender ideas y conceptos generales, RT-2 transfiere conocimiento de datos web para informar el comportamiento del robot", dijo Vincent VanHooke, director de robótica de DeepMind. "En otras palabras, los robots RT-2 pueden hablar".
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Las pruebas han demostrado que el RT-2 tiene capacidades de generalización impresionantes. También tiene una comprensión semántica y visual avanzada de datos robóticos que no se había encontrado anteriormente.
norteEspecíficamente, el modelo puede usar lógica primitiva para seguir nuevos comandos de usuario. Sorprendentemente, incluso puede Realizar razonamiento semántico multinivel. Por ejemplo, cuando se le indicó que eligiera un objeto que podría usarse como martillo, RT-2 identificó correctamente una roca como la mejor opción.
En otra evaluación, se le indicó al modelo que empujara una botella de ketchup hacia un cubo azul.
La escena contenía varios elementos, pero el único en el conjunto de datos de entrenamiento era el cubo. Sin embargo, el RT-2 empujó con éxito la salsa de tomate a su destino.
DeepMind anuncia el RT-2 como un gran avance en inteligencia artificial. LondonLab dice que el modelo nos acerca al futuro de los robots de asistencia.
"RT-2 no solo muestra cómo los avances de la IA están cayendo rápidamente en cascada en la robótica, sino que también muestra una gran promesa para los robots de uso más general", dijo Vanhauke. "Aunque todavía queda mucho trabajo por hacer para habilitar robots de asistencia en entornos centrados en humanos, RT-2 nos muestra un futuro emocionante para la robótica al alcance de la mano".
Puede leer el documento de estudio RT-2 aquí.
